IS300伺服系統在鋁型材擠壓機上的應用

　　一、擠壓機工作原理

　　此開始擠壓前，將擠壓盛錠筒、擠壓模具、鋁棒先進行加熱，達到工藝溫度時由控溫儀自動控制，使其保持恒溫。擠壓時，裝上規格模具后合上中動板，使模具端面與擠壓筒面鎖緊，將已加熱的鋁棒放進擠壓筒的內孔，放入擠壓餅，然后主缸活塞帶動擠壓桿快速前進，當擠壓餅進入擠壓筒內孔時主缸快進速度由于受壓力繼電器的作用上位機電腦發出指令自動轉為擠壓速度進行擠壓加工，擠壓速度根據鋁型材的生產工藝來調節，擠壓完成后開中動板，中動板開到中位時主缸自動后退，中動板開停后由剪切裝置將模具上的壓余殘料部份剪除，完成后等待下一個工作循環。

　　二、擠壓機結構性能概述

　　本設備為臥式結構的四柱式液壓機，前板和主缸是通過四根導柱用螺母緊固成封閉的受力系統，當承受液壓機工作時的作用壓力，中動板和主缸動板則以四根導柱為導向前后移動，在前板上裝有承模座，當中動板后退之后就可裝卸模具，中動板和主缸動板在四條導柱的位置配有注油孔及防污裝置，其中有幾個主要部件作一介紹;

　　機身：主要由基礎腳、前固定板、中動板、主缸、油箱組成。

　　油缸：本機主油缸、中動板油缸、剪刀油缸均為活塞式結構。

　　空氣濾清器：本機的油箱是全封閉裝置，當液壓系統工作時，油箱內浪面高度發生變化時，對油箱內吸入空氣進行過濾，保持油液清潔，延長液壓元件的使用壽命。

　　動力系統：由電機帶動液壓油泵的機組、濾油器、液位顯示器、液壓元件集成塊等組成，實行電子調速。

　　限位裝置：主油缸和副油缸的行程和定位都用接近開關作為定位，使油缸定位準確穩定。

　　三、伺服系統配置

　　QT600T擠壓機原來動力參數

　　主柱塞泵160CC/REV，輔助雙聯泵是200CC+125CC

　　電機雙軸三相異步機 55KW/980

　　根據原有要求進行配型，型號如下：

　　驅動器：IS300T140C (匯川)　1臺

　　IS300T100C (匯川)　1臺

　　制動單元：MDBUN-90-B (匯川)　兩臺

　　制動電阻：3.7KW/8　兩支

　　主油缸電機：永磁同步伺服電機：ISMG2-60D15CD-R131F(匯川)　1臺

　　輔助油缸電機：永磁同步伺服電機：ISMG2-42D15CD-R131F(匯川)　1臺

　　主缸柱塞泵：A2F125R2P3柱塞泵(貴陽航空)　一臺

　　輔助油泵：雙聯葉片泵 YB--E 125/63ml/r(國產) 一臺

　　先導油泵：葉片泵 32CC/REV(國產)　一臺

　　四、系統動作流程

　　(1)主缸快速前進

　　擠壓筒預熱完成后，啟動主電機;變量柱塞泵A7V、葉片泵運轉提供液壓力。由葉片小泵125L提供5Mpa的先導壓力。

　　主缸前進時，變量柱塞泵、葉片泵處于大流量，小壓力的合流(Y6/KA26)狀態;主缸前進所形成的真空力使得充液閥(Y27/KA27)打開，油液從上部大油箱經手動蝶閥進入主缸內。主缸輔助油缸、中板鎖緊油缸的液壓油由柱塞泵、葉片泵合流泵入。主缸前進的動作維持到擠壓軸頂緊鋁棒至模具接觸面，此時，主缸內壓力逐漸升高，達至預設擠壓筒排氣壓力10Mpa時，壓力繼電器動作，發出分流信號，擠壓開始。

　　葉片大泵200CC在擠壓過程中不參與工作，葉片小泵125CC繼續提供5Mpa先導壓力。

　　(2)擠壓過程(工進)

　　鋁棒在擠壓筒被擠壓敦實，中板排氣結束后，繼續鎖緊模具，擠壓軸頂緊鋁棒，使鋁棒擠壓入模具內腔。擠壓力達到一定值時，型材被擠出。該狀態下，可調柱塞泵A7V完成對主缸、主缸輔助油缸、中板鎖緊油缸的油量泵入，形成足夠的擠壓力。擠壓時的設定壓力通常為21Mpa,超壓限制設定為23 Mpa;

　　擠壓速度根據不同標號鋁棒、不同的模具、不同的加工型材而有所不同(不同標號的型材有相應的出料限制速度，不能任意調節)，一般在30%---90%之間變化。隨著擠壓過程的持續，主缸壓力(擠壓力)逐步下降。

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